所謂比例閥就是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量的閥。在液壓系統(tǒng)中常用的控制閥多具有開關控制的性質,它的作用是使一個液壓元件接入液壓系統(tǒng)或脫離液壓系統(tǒng),或者進行簡單的油路切換等,不能進行連續(xù)控制。如果要對液壓系統(tǒng)的參數(shù)進行連續(xù)控制,則必須使用伺服閥,但伺服閥價格昂貴。 而比例閥可以對液壓系統(tǒng)的參數(shù)進行連續(xù)、成比例的控制。它與伺服閥相比,結構簡單、成本低、通用性好。在比例閥的組成中把普通的壓力閥、流量閥和換向閥的控制部分換上比例電磁鐵,用比例電磁鐵的吸力來改變閥的參數(shù)以進行比例控制。
力士樂Rexroth比例閥一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。REXROTH力士樂比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
力士樂REXROTH比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。 力士樂比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。 力士樂比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
比例閥多為電氣反饋，當有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運動，比例閥達到一個新的平衡位置伺服閥，閥保持一定的輸出；伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。 區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。
比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現(xiàn)平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢；還有比例閥zui早的產品是開式的，這應該是為什么叫比例閥的原因；在應用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以像你開的汽車助力轉向就是一個隨動伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實現(xiàn)的。
實現(xiàn)油缸上下運動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現(xiàn)，這樣的閥采用普通換向閥就可以實現(xiàn)了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以控制閥的開度，從而可以控制流量(工作狀態(tài)保持不變下)。 提到的閥的反饋只能決定閥是否到位，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài)，因為即使閥的開度準確，但是真正到作動器內的流量也受到泵壓力、管路消耗、負載變化等等多種因素的影響，因而要實現(xiàn)的位置或者速度控制，還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán)，針對位置和速度，現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實現(xiàn)。您說的“做的再也只是閥本身的問題，對于受控對象來說卻不好辦”，這沒錯，但是作動器的位移并不對應伺服閥芯的位移，因為閥芯開啟油口后即使不在運動，作動器也會始終保持運動勢，就像家里的水，擰開了水就會一直流。
比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán)，它是靠較大的、控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準確的閥芯位置而簡化的設計形式。比例閥不用配固定的作動器，實現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)。
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