倍加福RHI90N-0HAK1R61N-01024是一款增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。以下是其詳細介紹: 檢測類型:光電采樣。 脈沖計數(shù):最大 50000。 功能性安全相關(guān)參數(shù):MTTFd 為 140 年,任務(wù)時間(TM)為 20 年,L10 為 50E+9(轉(zhuǎn)速為 1750rpm 時),診斷覆蓋率(DC)為 0%。 電氣技術(shù)規(guī)格:工作電壓為 10-30V DC 或 5V DC±5%(取決于輸出電路),空載電流最大 70mA。輸出類型為推挽、增量式或 RS-422、增量式。電壓降小于 2.5V(推挽,增量式)。負載電流最大值 / 通道 40mA,有短路保護和反極性保護(推挽,增量式);最大值 / 通道 20mA,有短路保護和反極性保護(RS422,增量式)。輸出頻率最大 200kHz,上升時間 600ns,斷電延時 600ns。 連接方式:連接器為類型 9416(M23),12 針或類型 9416L(M23),12 針。電纜為∅6.5mm,4x2x0.14mm2,長度 1m。 符合標準:防護等級符合 DIN EN 60529,IP65;氣候測試符合 DIN EN 60068-2-78;發(fā)射干擾符合 EN 61000-6-4:2007/A1:2011;抗擾度符合 EN 61000-6-2:2005;耐沖擊性符合 DIN EN 60068-2-27,100g,6ms;耐振動符合 DIN EN 60068-2-6,10g,10-2000 赫茲。 環(huán)境條件:工作溫度為 - 5-70°C(使用可移動纜線)或 - 20-70°C(使用固定纜線),存儲溫度為 - 40-80°C。
倍加福RHI90N-0HAK1R61N-01024編碼器的安裝指南 倍加福 RHI90N-0HAK1R61N-01024 編碼器的安裝需注意安裝環(huán)境、機械連接和電氣連接等方面,以下是具體安裝指南: 安裝前準備 確認安裝環(huán)境:選擇機械穩(wěn)定性好的位置,減少外部振動對編碼器的影響。同時要避免將其直接暴露在高溫、高濕或有腐蝕性氣體的環(huán)境中,安裝位置還應(yīng)便于今后的維護和調(diào)試操作。 準備安裝工具和材料:準備好扳手、螺絲刀等工具用于固定編碼器本體,準備示波器用于測試信號輸出,還需準備絕緣墊或套筒防止工具與編碼器信號線短路,以及螺絲、固定夾具等材料用于將編碼器固定到機械部分。 檢查編碼器:檢查編碼器是否轉(zhuǎn)動靈活,以靈活無雜音為好。同時使用清潔的細布把編碼器的錐軸和安裝主軸的錐孔擦拭干凈,并檢查錐孔及錐軸的配合表面有無毛刺和凸起的高點,如有需用細砂紙打磨掉,打磨后需再次清潔,保證錐度配合面的清潔。 機械安裝 軸連接:可使用彈性聯(lián)軸器連接編碼器軸與驅(qū)動軸,需調(diào)整同心度至≤0.1mm,角度偏差≤0.5°。若編碼器為空心軸,也可直接套入驅(qū)動軸,使用夾緊法蘭或同步法蘭固定,確保軸端無軸向竄動。 固定編碼器:使用合適的螺絲將編碼器固定在支架上,若使用 M3 螺絲,扭矩應(yīng)均勻分布,避免外殼變形,且扭矩≤6N?cm。 電氣連接 斷電接線:在斷電狀態(tài)下進行電氣接線,避免帶電拔插連接頭或電纜,防止損壞編碼器。 正確識別引腳并接線:編碼器通常有多個引腳,分別對應(yīng)電源、地、信號 A、信號 B、零脈沖等功能,需參考說明書正確識別每個引腳的功能,并按照說明書上的接線圖,將線纜的導體逐一連接到編碼器及控制系統(tǒng)的相應(yīng)引腳上,注意保持接線牢固。 做好絕緣和接地處理:使用絕緣膠帶或熱縮管對裸露的導體部分進行包裹,防止短路或觸電。同時要確保編碼器及控制系統(tǒng)的接地端連接可靠,良好的接地是確保編碼器穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。 合理布置線纜:編碼器信號線應(yīng)盡量遠離動力線,以減少電磁干擾,如有必要,可使用屏蔽線或加裝濾波器。通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設(shè),電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距 2cm,電柜外間距 50cm。若空間受限,可使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽,并保持良好接地。 安裝完成后,可通過示波器等工具測試編碼器的信號輸出,確保其正常工作。若有異常,需及時檢查安裝步驟,排查問題。 |