VT?VRPA1系列是力士樂面向比例閥的閉環(huán)位置控制放大卡（常稱伺服卡），核心作用是將控制器指令轉(zhuǎn)換為比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)電流，通過閥芯位置閉環(huán)與 PID 調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)高精度、低波動(dòng)的液壓流量 / 壓力控制，適配 2FRE 等比例流量閥，提升系統(tǒng)響應(yīng)與穩(wěn)定性。
力士樂伺服卡的核心作用與工作流程 指令處理與信號(hào)調(diào)理接收 PLC / 控制器的 ±10 V 差分輸入或 4–20 mA 電流指令，通過內(nèi)部加法器、零位（Zw）與幅值（Gw）調(diào)節(jié)，形成適配閥特性的內(nèi)部控制值；支持多指令輸入與選通，可通過跳線切換極性，適配不同控制邏輯。 閥芯位置閉環(huán)控制內(nèi)置 PID 位置控制器，通過電感式位移傳感器實(shí)時(shí)采集閥芯位置反饋，與設(shè)定值對(duì)比后動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出電流，抑制滯環(huán)與漂移，確保閥芯定位精度；配合振蕩器與解調(diào)器處理反饋信號(hào)，適配長線或容性線路。 動(dòng)態(tài)過渡與安全保護(hù)斜坡發(fā)生器將階躍指令轉(zhuǎn)為平滑斜坡輸出，上下斜坡時(shí)間獨(dú)立可調(diào)，減少系統(tǒng)沖擊；限幅器將控制值限制在 105%–-5%，防止閥芯沖撞機(jī)械終端；具備線圈短路保護(hù)、反饋斷線檢測(cè)、電源反接保護(hù)，故障時(shí)通過 LED 告警。 功率放大與驅(qū)動(dòng)輸出閉環(huán)控制輸出級(jí)將調(diào)理后的信號(hào)放大為比例電磁鐵所需電流，輸出短路保護(hù)，且輸出電流與負(fù)載阻抗、溫度變化無關(guān)，保證閥響應(yīng)一致性。
REXROTH力士樂伺服卡的功能特點(diǎn)與典型應(yīng)用 功能模塊關(guān)鍵特性典型應(yīng)用場(chǎng)景 控制精度PID 閉環(huán) + 電感式反饋，定位誤差 <±0.5%注塑機(jī)射膠、折彎機(jī)滑塊定位 動(dòng)態(tài)性能斜坡可調(diào)（0.1–10 s），響應(yīng)時(shí)間 < 50 ms壓鑄機(jī)合模、壓力機(jī)滑塊調(diào)速 接口適配多指令輸入 + 選通，差分 / 單端可選液壓試驗(yàn)臺(tái)、機(jī)床液壓伺服軸 可靠性斷線 / 短路 / 反接保護(hù)，LED 狀態(tài)指示冶金設(shè)備液壓站、重型機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu) 與開環(huán)放大卡的核心區(qū)別 對(duì)比項(xiàng)VT?VRPA1（閉環(huán)伺服卡）普通開環(huán)放大卡 控制方式閥芯位置閉環(huán)（PID）指令→電流開環(huán) 抗干擾能力抑制滯環(huán)、溫度漂移，精度高易受負(fù)載與溫度影響，精度低 保護(hù)機(jī)制位置超限、斷線檢測(cè)僅基礎(chǔ)短路保護(hù) 適配場(chǎng)景高精度伺服液壓系統(tǒng)一般比例控制，對(duì)精度要求低 |
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