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8.0000.5012.0001Kubler編碼器德國價(jià)格更好

我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，以下是我司的專業(yè)人士為大家所做的報(bào)告，具體請(qǐng)看下面描述：

德國Kubler編碼器是將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。根據(jù)刻盤方式、結(jié)構(gòu)和工作原理、應(yīng)用場景和讀取方式等分類，編碼器有多種類型。選型參數(shù)包括測量精度、分辨率、信號(hào)輸出類型、速度和加速度、電源電壓和工作溫度等。增量光電編碼器通過碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生光線的明暗變化，轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而測量角度。磁編碼器與光電編碼器類似，只是將光檢測傳感器更換為霍爾傳感器。

信號(hào)輸出類型

庫伯勒編碼器信號(hào)輸出類型：模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。

模擬信號(hào)：通常表現(xiàn)為正余弦波（Sin/Cos Output），這是一種連續(xù)的電壓或電流信號(hào)，能夠反映軸位置或旋轉(zhuǎn)角度的連續(xù)變化。

數(shù)字信號(hào)：采用方波輸出，包括單通道方波輸出、差分輸出（如A相和B相）和ABZ相輸出等類型。

此外，增量編碼器的信號(hào)輸出電平標(biāo)準(zhǔn)也是多樣的，常見的有TTL、HTL、PNP和NPN等。TTL和HTL是常見的電平標(biāo)準(zhǔn)，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)，而HTL也稱為推拉式或推挽式輸出，適用于工業(yè)控制系統(tǒng)。PNP和NPN則是集電極開路輸出的兩種類型，用于不同的電路連接需求。

速度和加速度

編碼器能承受的最大旋轉(zhuǎn)速度和加速度。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的速度和加速度需求選擇合適的編碼器。

其他

電源電壓（Supply Voltage）

編碼器所需的電源電壓通常為直流電壓，如5V、12V、24V等。

工作溫度（Operating Temperature）

根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的溫度條件選擇合適的工作溫度范圍。

基本原理和換向判定

本文以光電編碼器簡單介紹增量編碼器基本原理。

增量光電編碼器基本原理

在碼盤的邊緣上分布有相等角度的縫隙（分為透光和不透光部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

增量光電編碼器換向判定

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期，根據(jù)AB相變化關(guān)系判定正反轉(zhuǎn)，如下圖：

磁編碼器與光電編碼器類似，只是把光檢測傳感器更換成了霍爾傳感器，通光碼盤變成了磁碼盤。

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